คำอธิบาย

PDAB Series
ตัวกระตุ้น Servo มอเตอร์เชิงเส้น (ไร้เหล็ก)
 
ระบบหมายเลขชิ้นส่วน



D3/D3T - 1
PDAB – D3/D3T
•  มอเตอร์ลิเนียร์ไร้เหล็ก
•  แรงสูงสุดถึง 434N แรงต่อเนื่องถึง 87N
 

SPECIFICATION		MODEL
		DX30B/BT
		PDAB-D3-C1		PDAB-D3-C2		PDAB-D3T-C2		PDAB-D3-C3
Motor Parameters	Unit	S	P	S	P	P		S	P
Peak Force	N	145		289				434
Continuous Force @ 120°C*	N	29		58				87
Peak Power @ 120°C	W	695		1390				2086
Continuous Power @ 120°C*	W	28		56				83
Peak Current	Apk	11.81	23.63	11.81	23.63	47.25		11.81	23.63
Continuous Current @ 120°C*	Apk	2.36	4.73	2.36	4.73	9.45		2.36	4.73
Continuous Stall Current @ 120°C*	Arms	1.75	3.5	1.75	3.5	7		1.75	3.5
Force Constant	N/Apk	12.3	6.1	24.5	12.3	6.1		36.8	18.4
Back EMF Constant	Vpk/m/s	14.1	7	28.2	14.1	7		42.3	21.1
Coil Resistance L-L @ 25°C	Ohm	4.8	1.2	9.6	2.4	0.6		14.4	3.6
Coil Resistance L-L @ 120°C*	Ohm	6.6	1.7	13.3	3.3	0.8		19.9	5
Inductance L-L @ 1kHz	mH	3	0.75	6	1.5	0.38		9	2.25
Motor Constant @ 25°C*	N/√W	6.46		9.13				11.18
Motor Constant @ 120°C*	N/√W	5.49		7.76				9.51
Max. Terminal Voltage	Vdc	400
Thermal Resistance @ 120°C*	°C/W	3.42		1.71				1.14
Max. Coil Temperature	°C	120
Electrical Cycle Length	mm	60
Specifications
Repeatability**	μm	±2.0
Accuracy***	μm	±20μm/300mm
Straightness***	μm	±8μm/300mm
Flatness***	μm	±8μm/300mm
Linear Guide Rated Load and Static Moment
Model Code		LM Guide
Block Quantity		4
Maximum bearing Load	kN	3.1
Pitch Moment	Nm	104		191				287
Yaw Moment	Nm	104		191				287
Roll Moment

หมายเหตุ:
1. Apk=1.414*อาวุธ; Vpk=1.414*Vrms
2. * อุณหภูมิแวดล้อม 25 องศาเซลเซียส กระจายความร้อนโดยการพาความร้อนตามธรรมชาติ โดยไม่ต้องติดฮีตซิงก์
3. ความทนทานต่อข้อมูลจำเพาะ – ความเหนี่ยวนำ +/-30% อื่นๆ ทั้งหมด +/-10% (สำหรับพารามิเตอร์ของมอเตอร์)
4. แรงสูงสุดและกระแส – ระยะเวลา 1 วินาที
5. ** ขึ้นอยู่กับความละเอียดของตัวเข้ารหัส
6. *** ข้อกำหนดด้านความแม่นยำ ความตรง และความเรียบ โปรดติดต่อ PBA เพื่อขอข้อมูลเพิ่มเติม
7. สำหรับระยะชักที่กำหนดเอง โปรดติดต่อ Spindle X
8. สำหรับมอเตอร์รุ่นต่างๆ โปรดติดต่อ Spindle X

D3/D3T - 2
PDAB – D3/D3T
•  มอเตอร์ลิเนียร์ไร้เหล็ก
•  แรงสูงสุดถึง 724N แรงต่อเนื่องถึง 145N
 

SPECIFICATION		MODEL
		DX30B/BT
		PDAB-D3-C4		PDAB-D3T-C4	PDAB-D3-C5
Motor Parameters	Unit	S	P	P	S	P
Peak Force	N	579			724
Continuous Force @ 120°C*	N	116			145
Peak Power @ 120°C	W	2781			3476
Continuous Power @ 120°C*	W	111			139
Peak Current	Apk	11.81	23.63	47.25	11.81	23.63
Continuous Current @ 120°C*	Apk	2.36	4.73	9.45	2.36	4.73
Continuous Stall Current @ 120°C*	Arms	1.75	3.5	7	1.75	3.5
Force Constant	N/Apk	49	24.5	12.3	61.3	30.6
Back EMF Constant	Vpk/m/s	56.4	28.2	14.1	70.4	35.2
Coil Resistance L-L @ 25°C	Ohm	19.2	4.8	1.2	24	6
Coil Resistance L-L @ 120°C*	Ohm	26.6	6.6	1.7	33.2	8.3
Inductance L-L @ 1kHz	mH	12	3	0.75	15	3.75
Motor Constant @ 25°C*	N/√W	12.91			14.44
Motor Constant @ 120°C*	N/√W	10.98			12.27
Max. Terminal Voltage	Vdc	400
Thermal Resistance @ 120°C*	°C/W	0.85			0.68
Max. Coil Temperature	°C	120
Electrical Cycle Length	mm	60
Specifications
Repeatability**	μm	±2.0
Accuracy***	μm	±20μm/300mm
Straightness***	μm	±8μm/300mm
Flatness***	μm	±8μm/300mm
Linear Guide Rated Load and Static Moment
Model Code		LM Guide
Block Quantity		4
Maximum bearing Load	kN	3.1
Pitch Moment	Nm	287
Yaw Moment	Nm	287
Roll Moment	Nm	218

หมายเหตุ:
1. Apk=1.414*อาวุธ; Vpk=1.414*Vrms
2. * อุณหภูมิแวดล้อม 25 องศาเซลเซียส กระจายความร้อนโดยการพาความร้อนตามธรรมชาติ โดยไม่ต้องติดฮีตซิงก์
3. ความทนทานต่อข้อมูลจำเพาะ – ความเหนี่ยวนำ +/-30% อื่นๆ ทั้งหมด +/-10% (สำหรับพารามิเตอร์ของมอเตอร์)
4. แรงสูงสุดและกระแส – ระยะเวลา 1 วินาที
5. ** ขึ้นอยู่กับความละเอียดของตัวเข้ารหัส
6. *** ข้อกำหนดด้านความแม่นยำ ความตรง และความเรียบ โปรดติดต่อ Spindle X เพื่อขอข้อมูลเพิ่มเติม
7. สำหรับระยะชักที่กำหนดเอง โปรดติดต่อ Spindle X
8. สำหรับมอเตอร์รุ่นต่างๆ โปรดติดต่อ Spindle X

D3/D3T - Open

MOT OR MODEL	STROKE (S)	CARRIAGE LENGTH (A)	ACTUATOR LENGTH (L)	STROKE/ ACTUATOR LENGTH (S)/(L)	SLIDER MASS	MODULE MASS (W)
	mm	mm	mm	mm	kg	kg
C1	MIN: 100	80	MIN: 284	S=100+(Multiple of 60mm)	1.2	MIN: 7.6	W=7.6 + (Multiple of 1.3kg)
	MAX:1600		MAX: 1784	L=S+A+(104mm)		MAX: 40.1
C2		140	MIN: 344		2.1	MIN: 9.2	W=9.2 + (Multiple of 1.3kg)
			MAX: 1844			MAX: 41.7
C3		200	MIN: 404		2.8	MIN: 11.6	W=11.6 + (Multiple of 1.3kg)
			MAX: 1904			MAX: 44.1
C4		260	MIN: 464		3.4	MIN: 12.9	W=12.9 + (Multiple of 1.3kg)
			MAX: 1964			MAX: 45.4
C5		320	MIN: 524		4	MIN: 15.3	W=15.3 + (Multiple of 1.3kg)
			MAX: 2024			MAX: 47.8

หมายเหตุ:
1. มวลสไลเดอร์ = มวลคอยล์ + มวลแคร่
2. การเพิ่มมวลโมดูล 1.8 กก. ต่อ 60 มม. 

D3/D3T - Covered

 

MOTOR MODEL	STROKE (S)	CARRIAGE LENGTH (A)	ACTUATOR LENGTH (L)	STROKE/ ACTUATOR LENGTH (S)/(L)	SLIDER MASS	MODULE MASS (W)
	mm	mm	mm	mm	kg	kg
C1	MIN: 100	80	MIN: 300	S=100+(Multiple of 60mm)	1.3	MIN: 9.5	W=9.5 + (Multiple of 1.5kg)
	MAX:1600		MAX: 1800	L=S+A+(120mm)		MAX: 47.0
C2		140	MIN: 360		2.3	MIN: 11.4	W=11.4 + (Multiple of 1.5kg)
			MAX: 1860			MAX: 48.9
C3		200	MIN: 420		3.1	MIN: 14.1	W=14.1 + (Multiple of 1.5kg)
			MAX: 1920			MAX: 51.6
C4		260	MIN: 480		3.8	MIN: 15.7	W=15.7 + (Multiple of 1.5kg)
			MAX: 1980			MAX: 53.2
C5		320	MIN: 540		4.5	MIN: 18.4	W=18.4 + (Multiple of 1.5kg)
			MAX: 2040			MAX: 55.9

Notes:
1. Slider Mass = Coil Mass + Carriage Mass
2. Module mass increment of 2.2kg per 60mm

D3/D3T - Bellow


 

MOTOR MODEL	STROKE (S)	ACTUATOR LENGTH (L)	CARRIAGE LENGTH (A)	SLIDER MASS	MODULE MASS (W)
	mm	mm	mm	kg	kg
C1	100	300	80	1.3	8.9
	160	420			10.9
	220	520			12.9
	280	600			13.9
	340	720			15.9
	400	840			17.9
	460	900			18.9
	520	1020			20.9
C2	100	360	140	2.3	10.7
	160	480			12.7
	220	600			14.7
	280	660			15.7
	340	780			17.7
	400	900			19.7
	460	960			20.7
	520	1080			22.7
C3	100	420	200	3.1	13.3
	160	540			15.3
	220	660			17.3
	280	720			18.3
	340	840			20.3
	400	960			22.3
	460	1020			23.3
C4	100	480	260	3.8	14.7
	160	600			16.7
	220	720			18.7
	280	780			19.7
	340	900			21.7
	400	1020			23.7
C5	100	540	320	4.5	17.3
	160	660			19.3
	220	780			21.3
	280	840			22.3
	340	960			24.3
	400	1080			26.3

หมายเหตุ:
•  มวลของตัวเลื่อน = มวลคอยล์ + มวลของตัวเลื่อน
•  การเพิ่มมวลโมดูล 2.5 กก. ต่อ 60 มม. 

D5/D5T - 1
PDAB – D5/D5T
•  มอเตอร์ลิเนียร์ไร้เหล็ก
•  แรงสูงสุดถึง 446N แรงต่อเนื่องถึง 89N
 

PDAB – D5/D5T
Ironless Linear Motor
Peak force to 446N, Continuous force to 89N
SPECIFICATION		MODEL
		DX50B/BT
		PDAB-D5-C1		PDAB-D5-C2		PDAB-D5T-C2
Motor Parameters	Unit	S	P	S	P	P
Peak Force	N	223		446
Continuous Force @ 120°C*	N	45		89
Peak Power @ 120°C	W	751		1502
Continuous Power @ 120°C*	W	30		60
Peak Current	Apk	13.13	26.25	13.13	26.25	52.5
Continuous Current @ 120°C*	Apk	2.63	5.25	2.63	5.25	10.5
Continuous Stall Current @ 120°C*	Arms	2.1	4.2	2.1	4.2	8.4
Force Constant	N/Apk	17	8.5	34	17	8.5
Back EMF Constant	Vpk/m/s	19.6	9.8	39.1	19.6	9.8
Coil Resistance L-L @ 25°C	Ohm	4.2	1.1	8.4	2.1	0.5
Coil Resistance L-L @ 120°C*	Ohm	5.8	1.5	11.6	2.9	0.7
Inductance L-L @ 1kHz	mH	3.11	0.78	6.22	1.56	0.39
Motor Constant @ 25°C*	N/√W	9.58		13.55
Motor Constant @ 120°C*	N/√W	8.14		11.51
Max. Terminal Voltage	Vdc	400
Thermal Resistance @ 120°C*	°C/W	3.16		1.58
Max. Coil Temperature	°C	120
Electrical Cycle Length	mm	60
Specifications
Repeatability**	μm	±2.0
Accuracy***	μm	±20μm/300mm
Straightness***	μm	±8μm/300mm
Flatness***	μm	±8μm/300mm
Linear Guide Rated Load and Static Moment
Model Code		LM Guide
Block Quantity		4
Maximum bearing Load	kN	3.1
Pitch Moment	Nm	104		191
Yaw Moment	Nm	104		191
Roll Moment	Nm	218

หมายเหตุ:
1. Apk=1.414*อาวุธ; Vpk=1.414*Vrms
2. * อุณหภูมิแวดล้อม 25 องศาเซลเซียส กระจายความร้อนโดยการพาความร้อนตามธรรมชาติ โดยไม่ต้องติดฮีตซิงก์
3. ความทนทานต่อข้อมูลจำเพาะ – ความเหนี่ยวนำ +/-30% อื่นๆ ทั้งหมด +/-10% (สำหรับพารามิเตอร์ของมอเตอร์)
4. แรงสูงสุดและกระแส – ระยะเวลา 1 วินาที
5. ** ขึ้นอยู่กับความละเอียดของตัวเข้ารหัส
6. *** ข้อกำหนดด้านความแม่นยำ ความตรง และความเรียบ โปรดติดต่อ PBA เพื่อขอข้อมูลเพิ่มเติม
7. สำหรับระยะชักที่กำหนดเอง โปรดติดต่อ PBA
8. สำหรับมอเตอร์รุ่นต่างๆ โปรดติดต่อ PBA
 
D5/D5T - 2
PDAB – D5/D5T
•  มอเตอร์ลิเนียร์ไร้เหล็ก
•  แรงสูงสุดถึง 116N แรงต่อเนื่องถึง 223N

SPECIFICATION		MODEL
		DX50B/BT
		PDAB-D5-C3		PDAB-D5-C4		PDAB-D5T-C4	PDAB-D5-C5
Motor Parameters	Unit	S	P	S	P	P	S	P
Peak Force	N	669		893			1116
Continuous Force @ 120°C*	N	134		179			223
Peak Power @ 120°C	W	2253		3004			3755
Continuous Power @ 120°C*	W	90		120			150
Peak Current	Apk	13.13	26.25	13.13	26.25	52.5	13.13	26.25
Continuous Current @ 120°C*	Apk	2.36	5.25	2.36	5.25	10.5	2.36	5.25
Continuous Stall Current @ 120°C*	Arms	2.1	4.2	2.1	4.2	8.4	2.1	4.2
Force Constant	N/Apk	51	25.5	68	34	17	85	42.5
Back EMF Constant	Vpk/m/s	58.7	29.3	78.2	39.1	19.6	97.8	48.9
Coil Resistance L-L @ 25°C	Ohm	12.6	3.2	16.8	4.2	1.1	21	5.3
Coil Resistance L-L @ 120°C*	Ohm	17.4	4.4	23.2	5.8	1.5	29.1	7.3
Inductance L-L @ 1kHz	mH	9.33	2.33	12.44	3.11	0.78	15.55	3.89
Motor Constant @ 25°C*	N/√W	16.59		19.16			21.42
Motor Constant @ 120°C*	N/√W	14.1		16.28			18.21
Max. Terminal Voltage	Vdc	400
Thermal Resistance @ 120°C*	°C/W	1.05		0.79			0.63
Max. Coil Temperature	°C	120
Electrical Cycle Length	mm	60
Specifications
Repeatability**	μm	±2.0
Accuracy***	μm	±20μm/300mm
Straightness***	μm	±8μm/300mm
Flatness***	μm	±8μm/300mm
Linear Guide Rated Load and Static Moment
Model Code		LM Guide
Block Quantity		4
Maximum bearing Load	kN	3.1
Pitch Moment	Nm	287
Yaw Moment	Nm	287
Roll Moment	Nm	218

หมายเหตุ:
1. Apk=1.414*อาวุธ; Vpk=1.414*Vrms
2. * อุณหภูมิแวดล้อม 25 องศาเซลเซียส กระจายความร้อนโดยการพาความร้อนตามธรรมชาติ โดยไม่ต้องติดฮีตซิงก์
3. ความทนทานต่อข้อมูลจำเพาะ – ความเหนี่ยวนำ +/-30% อื่นๆ ทั้งหมด +/-10% (สำหรับพารามิเตอร์ของมอเตอร์)
4. แรงสูงสุดและกระแส – ระยะเวลา 1 วินาที
5. ** ขึ้นอยู่กับความละเอียดของตัวเข้ารหัส
6. *** ข้อกำหนดด้านความแม่นยำ ความตรง และความเรียบ โปรดติดต่อ PBA เพื่อขอข้อมูลเพิ่มเติม
7. สำหรับระยะชักที่กำหนดเอง โปรดติดต่อ
8. สำหรับมอเตอร